在一些需要保證負(fù)載不斷電的應(yīng)用場(chǎng)合里面，有時(shí)客戶會(huì)發(fā)現(xiàn)UPS頻繁出現(xiàn)DC BUS高保護(hù)，或者負(fù)功保護(hù)等。一些客戶會(huì)據(jù)此認(rèn)為是UPS的質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際上多數(shù)情況下這都是由于后面帶有電機(jī)類負(fù)載產(chǎn)生的現(xiàn)象。在工業(yè)場(chǎng)合中，電機(jī)是一種主要的負(fù)載形式。當(dāng)工業(yè)應(yīng)用中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)必需有足夠高的電源保護(hù)等級(jí)時(shí)，UPS與電機(jī)類負(fù)載的配合問(wèn)題就是一個(gè)要重點(diǎn)考慮的因素。

　　通常UPS的設(shè)計(jì)初衷是保護(hù)關(guān)鍵IT類設(shè)備，在電路結(jié)構(gòu)上就主要基于IT類設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。比如目前IT設(shè)備的主要是使用開(kāi)關(guān)電源，而且歐盟法規(guī)規(guī)定75W以上的設(shè)備都要具備功率因數(shù)校正。因此UPS主要面對(duì)的就是帶有功率因數(shù)校正的負(fù)載，在通常情況下其特性是一個(gè)功率因數(shù)接近于1的恒功率負(fù)載。在大功率電氣設(shè)備方面，還有一些舊的設(shè)備在使用，這些設(shè)備通常是基于6脈波整流或者12脈波整流技術(shù)，特點(diǎn)是一個(gè)恒功率的非線性整流負(fù)載。

　　無(wú)論是帶有PFC的開(kāi)關(guān)電源，還是脈波整流電源，其功率的實(shí)部都只能是正的，能量不會(huì)反灌回市電，因此在UPS的設(shè)計(jì)中更加重視的是在恒功率負(fù)載下的可靠性，以及在帶有非線性的整流性負(fù)載時(shí)的諧波控制能力，以及電壓穩(wěn)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)恢復(fù)速度，而不會(huì)特別要求具有能量回饋的能力。特別是在UPS帶有大量智能化的設(shè)計(jì)之后，往往會(huì)把能量從負(fù)載回饋到UPS的直流母線作為一種故障狀態(tài)來(lái)對(duì)待。因此在帶有電機(jī)類負(fù)載的時(shí)候，電機(jī)再生發(fā)電產(chǎn)生的能量很容易觸發(fā)UPS的保護(hù)條件。

　　另一方面，UPS在電路架構(gòu)上常用的結(jié)構(gòu)是整流+電池升壓+逆變器的結(jié)構(gòu)，很大一部分UPS的整流和電池升壓部分都是使用Boost或者變形的電路，能量?jī)H能從市電和電池流動(dòng)到直流母線上，而不能反向流動(dòng)。這樣即使軟件上允許能量回饋，但是當(dāng)發(fā)生能量回饋時(shí)，由于能量都儲(chǔ)存在直流母線上，造成直流母線升高，最終仍然會(huì)導(dǎo)致UPS跳脫保護(hù)。

　　電機(jī)負(fù)載的特性與IT設(shè)備常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)電源完全不同，表現(xiàn)為具有啟動(dòng)/制動(dòng)等諸多工作狀態(tài)，而且隨著電機(jī)后面所帶負(fù)載的不同會(huì)有非常大的差異，完全不像IT類開(kāi)關(guān)電源那樣只有帶載/卸載。因此具體的解決方案也需要考慮電機(jī)后面所帶負(fù)載的情況分別進(jìn)行處理。

　　電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)有很高的瞬態(tài)沖擊，如果沒(méi)有額外的輔助措施，就需要UPS電源能夠在瞬時(shí)供應(yīng)非常大的功率。針對(duì)IT設(shè)備設(shè)計(jì)UPS一般僅僅是根據(jù)短時(shí)間內(nèi)2倍功率設(shè)計(jì)，而有的UPS則是僅有1.5倍。對(duì)于再大功率的負(fù)載，軟件限流算法或者硬件的限流線路就會(huì)發(fā)生作用，從而影響電機(jī)啟動(dòng)。不過(guò)好在UPS一般都設(shè)計(jì)有Line Support功能，當(dāng)負(fù)載功率大時(shí)能夠通過(guò)旁路供電來(lái)解決。但是在電池模式下，無(wú)法通過(guò)旁路分擔(dān)功率，就存在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程異常的可能。為此對(duì)于瞬間供應(yīng)電流的能力非常關(guān)鍵的場(chǎng)合，就需要選擇更大功率的UPS。

　　電機(jī)在制動(dòng)時(shí)具有能量再生，此時(shí)回饋的能量并不僅是電機(jī)本身儲(chǔ)存的能量，還可能包含了電機(jī)后面連接的負(fù)載所具有的慣性以及勢(shì)能所儲(chǔ)存的能量。以電梯為例，當(dāng)電梯上升時(shí)需要電機(jī)提供能量，而當(dāng)電梯下降時(shí)如果電梯的重量超過(guò)下降過(guò)程中的阻力，就會(huì)成為一個(gè)發(fā)電設(shè)備，帶動(dòng)電機(jī)發(fā)電，這樣再生出來(lái)的電力就有可能反灌回UPS。

　　此外，在帶有電機(jī)的應(yīng)用中還有另外一個(gè)因素需要加以考慮，就是變頻調(diào)速裝置。不同的變頻調(diào)速裝置對(duì)于UPS系統(tǒng)的影響也是不一樣的。

　　在輸入端是一個(gè)六脈波整流以及附加的直流或者交流側(cè)濾波器，而在直流母線上連接有制動(dòng)電阻。當(dāng)電機(jī)發(fā)生能量回饋時(shí)，變頻器的直流母線會(huì)被充高。在直流母線達(dá)到預(yù)設(shè)的電壓點(diǎn)時(shí)，通過(guò)開(kāi)通制動(dòng)電阻控制來(lái)消耗掉回饋的能量。這種做法是目前工業(yè)界最普遍的方式，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠，而且對(duì)于UPS來(lái)說(shuō)變頻器就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的非線性整流負(fù)載，與IT類負(fù)載非常接近。當(dāng)然其缺點(diǎn)則是電機(jī)回饋的能量被轉(zhuǎn)換成熱量消耗掉，沒(méi)有重新利用。

　　為了節(jié)約能源，部分高端變頻器采用了背靠背的結(jié)構(gòu)，而普通變頻器也可以通過(guò)添加能量回饋模塊來(lái)把電機(jī)回饋的能量返回輸入端。見(jiàn)下圖所示。


　　對(duì)于這類變頻器來(lái)說(shuō)，電機(jī)再生的電能仍然會(huì)回饋到UPS里面，使得UPS面臨與直接連接電機(jī)類似的問(wèn)題。

　　還有一類特殊的變頻器使用了矩陣變換器的結(jié)構(gòu)，見(jiàn)下圖所示。由于其中沒(méi)有儲(chǔ)能元件，所有的能量都直接在輸入輸出端傳遞，對(duì)于UPS來(lái)說(shuō)與直接連接電機(jī)也沒(méi)有區(qū)別。

　　當(dāng)然，如果UPS直流母線具有足夠大的容量，電機(jī)回饋的能量導(dǎo)致的直流母線充高在能夠接受的范圍內(nèi)，那么由于給電機(jī)提供的平均能量仍然是正的，UPS就仍然可以放心應(yīng)用。但是通常情況下UPS都沒(méi)有那么大的直流母線電容，因此必須考慮另外的方式來(lái)解決電機(jī)負(fù)載能量回饋問(wèn)題。出于簡(jiǎn)單起見(jiàn)，這里僅討論UPS單機(jī)下的解決方案，在并聯(lián)系統(tǒng)里面的負(fù)功率保護(hù)問(wèn)題牽涉到很多其他的并聯(lián)系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)的問(wèn)題，并不僅僅是電機(jī)再生能量的處理。

　　部分UPS在電路架構(gòu)上是使用完全雙向的結(jié)構(gòu)，見(jiàn)下面圖中所示。其中PFC，逆變甚至電池DC/DC都可以保證能量雙向流動(dòng)。

　　從原理上來(lái)說(shuō)，只要軟件上解除在PFC級(jí)和逆變器的復(fù)功率限制，這種UPS完全可以工作在雙向模式下：當(dāng)電機(jī)發(fā)生能量回饋時(shí)，在市電模式下，通過(guò)PFC把能量反饋回市電;在電池模式下，通過(guò)雙向DC/DC把能量反饋回電池。但是這里面有一些必須考慮到的因素，比如：

　　電網(wǎng)是否允許能量回饋?

　　能量回饋電網(wǎng)需要滿足那些規(guī)范?

　　電池允許的充電功率有多大?

　　首要的問(wèn)題是電網(wǎng)方面是否允許再生能量回饋。不同地方的電網(wǎng)對(duì)此的要求可能會(huì)不一樣，對(duì)于一些功率特別大的負(fù)載，電網(wǎng)出于穩(wěn)定性考慮可能不希望能量回饋。如果輸入端使用的是通常的柴油發(fā)電機(jī)，那么是不能回饋能量的。

　　在允許能量回饋電網(wǎng)的前提下，必須考慮此時(shí)面對(duì)的安全問(wèn)題，這是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)已經(jīng)面臨過(guò)的。當(dāng)能量向電網(wǎng)回饋，而電網(wǎng)由于此時(shí)斷電的話，就會(huì)出現(xiàn)所謂的孤島效應(yīng)問(wèn)題。而電網(wǎng)如果在回饋過(guò)程中出現(xiàn)短時(shí)間低電壓等異常情況，UPS的能量回饋也應(yīng)當(dāng)正常工作一段時(shí)間。為此適用于可再生能源發(fā)電的技術(shù)，比如孤島檢測(cè)，低電壓穿越等技術(shù)就業(yè)需要配備在UPS上。

　　在電池模式下，常用的鉛酸蓄電池在充電和放電時(shí)所允許的電流是不同的，充電時(shí)的最大電流要小得多。這就意味著如果負(fù)載回饋能量很大時(shí)，充電電流就也會(huì)很大，為此在電池模式下兼容電機(jī)負(fù)載就需要使用足夠多的蓄電池組來(lái)分?jǐn)偝潆婋娏�。另外一方面，一般UPS的充電功率是根據(jù)常見(jiàn)電池組的容量來(lái)配備的，如果要加大充電的功率，這部分電路也需要特別設(shè)計(jì)。

　　對(duì)于其他電路架構(gòu)的UPS，比如下面一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，其電池升壓和PFC都是單向工作的，這就意味著電機(jī)再生能量是無(wú)法反灌到市電或者電池的，必須另外想辦法。

　　在市電模式下，最簡(jiǎn)單的方式不外乎采用旁路解決。只要發(fā)現(xiàn)負(fù)載回饋的能量過(guò)大，就把UPS轉(zhuǎn)到旁路模式下，通過(guò)旁路來(lái)吸收電機(jī)再生能量。不過(guò)這一方法只有在旁路真正是市電，并且正常情況下可以使用，因此其應(yīng)用是有一些局限性的。如果要求UPS不管在市電還是電池模式下還是使用發(fā)電機(jī)做輸入都能搭配電機(jī)負(fù)載工作，就必須還要有其他的方法。

　　另外一種不受市電和電池模式限制的簡(jiǎn)單方式就是像變頻器一樣加入制動(dòng)電阻來(lái)消耗多余的能量。這一設(shè)計(jì)在變頻器上已經(jīng)非常成熟，可以很方便的移植到UPS上使用。由于傳統(tǒng)上UPS并不具有專門(mén)為制動(dòng)使用的IGBT，所以需要把制動(dòng)電阻和制動(dòng)IGBT單獨(dú)設(shè)計(jì)為一個(gè)模塊，根據(jù)需要來(lái)作為可選的附件來(lái)使用。

　　能量回饋模塊也是變頻器上成熟的技術(shù)，當(dāng)然也可以用到這里。但是能量回饋模塊的原理也是把電機(jī)回饋的能量轉(zhuǎn)成交流返回給市電，為此在電池模式，或者在輸入是發(fā)電機(jī)的情況下，能量回饋模塊也是不能使用的。

　　在UPS的充電器設(shè)計(jì)中，一種常用的做法是從直流母線取電，通過(guò)電路降壓后給電池充電。在這種方式下，就給電機(jī)能量回饋的處理提供了一個(gè)變通的方式：無(wú)論在市電模式還是在電池模式下，都通過(guò)充電器把多余的能量轉(zhuǎn)給電池儲(chǔ)存。當(dāng)電池充到某一個(gè)程度時(shí)就轉(zhuǎn)到電池模式，把能量釋放到一個(gè)相對(duì)低的水平。這樣通過(guò)略微降低一點(diǎn)電池后備時(shí)間，可以換來(lái)電機(jī)負(fù)載問(wèn)題的解決。這個(gè)過(guò)程見(jiàn)下圖所示。

　　在市電模式下，能量是從市電Mains，經(jīng)過(guò)PFC，DC BUS，INV產(chǎn)生交流電壓輸出提供給負(fù)載，同時(shí)充電器從DC BUS取電，給電池充電。在電池模式下，電池能量經(jīng)過(guò)DC/DC，DC BUS和INV提供給負(fù)載。

　　當(dāng)電機(jī)發(fā)生能量回饋時(shí)，能量流向就會(huì)發(fā)生改變。在市電模式下，如果BUS電壓由于回饋能量而充高時(shí)，就需要停止市電供電，而由充電器把能量轉(zhuǎn)移到電池端。

　　當(dāng)能量回饋結(jié)束時(shí)，需要先檢查電池是否已經(jīng)充滿，如果已經(jīng)充滿，則需要以電池模式把電力釋放掉一部分，以為下一次電機(jī)能量回饋留出空間。

　　之后再重新轉(zhuǎn)回市電模式工作。在市電模式下，充電器也要保證不把電池充滿，而是預(yù)留下儲(chǔ)存回饋能量的空間。

　　在電池模式下則比較簡(jiǎn)單，只要BUS由于逆變器復(fù)功率而沖高，就關(guān)閉電池DC/DC，打開(kāi)充電器，直到電機(jī)能量回饋結(jié)束，再轉(zhuǎn)回電池DC/DC工作。這種解決方案的好處是電機(jī)回饋的能量只會(huì)返回到電池，然后在后續(xù)合適的時(shí)機(jī)再釋放出來(lái)，而不會(huì)返回到市電，從而防止了類似太陽(yáng)能并網(wǎng)發(fā)電方式帶來(lái)的問(wèn)題。

　　很明顯，這個(gè)過(guò)程與混合動(dòng)力汽車(chē)的原理是非常一致的。同樣的，智能的電池能量的管理在這里也是很關(guān)鍵的。如果充電的閾值設(shè)得太高，電池有可能被充壞;如果放電的閾值設(shè)得太低，可能會(huì)影響斷電時(shí)的后備時(shí)間。同樣的，充電器的容量以及電池允許的最大充電電流也是設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的重要因素。

　　結(jié)論：

　　在UPS應(yīng)用中，當(dāng)負(fù)載是會(huì)產(chǎn)生再生能量的電機(jī)時(shí)，一般UPS系統(tǒng)比較容易由于電機(jī)制動(dòng)能量回饋到UPS的直流母線的問(wèn)題而產(chǎn)生逆變器負(fù)功保護(hù)或者直流母線高壓保護(hù)。為了兼容這種類型負(fù)載，UPS系統(tǒng)需要附加額外的功能模塊來(lái)達(dá)到可靠工作的目的。

　　最為可靠和簡(jiǎn)單的方法是為UPS配備可選的制動(dòng)模塊，其中包含電阻和開(kāi)關(guān)管。當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，從電機(jī)回饋的能量可以利用制動(dòng)模塊加以消耗。