P調(diào)節(jié)。就是純電阻，無C,L、這個調(diào)節(jié)就是個衰減，或者放大。使得系統(tǒng)有靜差。開環(huán)增益加大，穩(wěn)態(tài)誤差減小，fc增大，過渡過程縮短，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。這種很少很少用。
    改進一下，PI調(diào)節(jié)：消除靜差。打個比方，就是431的R和K之間放置2個元件，R串C。好處就是提供了負的相角，因為有了一個極點一個零點。極點在0點。使得相角裕量減小，所以，降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。但是，穿越頻率fc有所增加。PD調(diào)節(jié)。這個用的不多。PD調(diào)節(jié)增大了系統(tǒng)的fc，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)加快，相位裕量增加。高頻時有噪聲。
    PID調(diào)節(jié)：低頻時PI，高一點時PD調(diào)節(jié)。低頻時提升靜態(tài)性能，高頻時提升穩(wěn)定性以及響應(yīng)速度。反激中用的比較多的是改進型PI，也就是type II和III
    那么，理想的傳函應(yīng)該是什么樣子：
    1.低頻段：高增益，以減小靜差
    2.中頻段：fc附近，-20db，確保足夠的相位裕量
    3.高頻段：增益要小，以降低開關(guān)諧波極其噪聲的影響。
    如果此時-40db下降都無法解決，那么，再加低通濾波器。
    如果此時TYPE II不足以提供足夠的相位裕量，那么，上TYPE III試試。
    歸納一下：
    低頻段：穩(wěn)態(tài)性能
    中頻段：動態(tài)性能
    高頻段：抗干擾性能
    fc大，則快速性好，但是抗干擾能力下降
    中頻段最能反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性
    P：粗調(diào)，就是直流增益。太大了就有可能震蕩。就是當前值與給定值做差，放大
    I：細調(diào)，將誤差進行積分
    D：預(yù)測功能，這個，可以看自控書。D大，就會產(chǎn)生毛刺。判斷當前值變化趨勢，及時作出調(diào)整，減小調(diào)節(jié)時間，提高響應(yīng)速度。
    有N多種調(diào)節(jié)辦法，但是靈魂就是P肯定是有的，有沒有I,D那就看實際情況了。實際上我們開關(guān)電源中就是用的改進型PI，也就是type II,type II.很少很少用到D。D，就是在電源輸出的地方，串RC到2.5V參考那個腳，我們一般不這么做。至于改進型PI調(diào)節(jié)。關(guān)于type II,type III，GOOGLE上大把大把。關(guān)于這方面的計算，也已經(jīng)完全公式化了。開關(guān)電源，主要也就用這2個補償。其中typeIII用的還比較少。
    再談一下PC817的作用：
    PC817是線性光耦，集-射極的動態(tài)電阻由初級電流iF和集電極電流iC決定，iF利用三端可調(diào)穩(wěn)壓管TL431進行反饋控制。輸出電壓升高，輸出采樣電阻，下面那一顆電壓上升，TL431的VAK下降，iF上升，光耦次級VCE下降。
    如果2接地，1反饋接1腳，那么此時1腳電壓下降，占空比D下降，輸出電壓下降。所以穩(wěn)定。
    其實VCE與iF構(gòu)成負反饋。就很好理解了。