配電自動化接地故障檢測中小波變換的應(yīng)用研究
在配電網(wǎng)中,接地故障發(fā)生率最高,因此幾十年來配電網(wǎng)接地保護(hù)一直深受關(guān)注。系統(tǒng)發(fā)生接地故障時(shí),故障信號中含有重要的暫態(tài)分量,假如采用傳統(tǒng)的信號分析方法如FFT、卡爾曼濾波、最小方差法和有限脈沖響應(yīng)濾波等都存在著局限性。另外在接地故障初期,接地點(diǎn)經(jīng)常伴隨著很大的接地電阻出現(xiàn),各次諧波電流分量可能很小,這將影響選線裝置的靈敏度,造成現(xiàn)有的保護(hù)裝置正確動作率低,不能滿足實(shí)際工程要求,因此必須選擇一個(gè)適合分析非平穩(wěn)信號,且有很強(qiáng)的處理微弱信號能力的信號處理方法。
小波分析[1,2]是近幾年掀起高潮的一個(gè)國際前沿領(lǐng)域,是在傅里葉變換基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的信號處理方法,它克服了傅里葉變換不能對信號同時(shí)進(jìn)行時(shí)頻局部化分析的缺點(diǎn),可以對信號進(jìn)行精細(xì)分析,特別是對暫態(tài)突變信號或微弱信號的變化較敏感。本文把小波變換引進(jìn)配電網(wǎng)接地故障檢測中,選用文獻(xiàn)[3]中的小波作為分析函數(shù),利用小波變換后的小波系數(shù)構(gòu)成保護(hù)判據(jù)。通過實(shí)例仿真(EMTP),證實(shí)該判據(jù)可進(jìn)步保護(hù)裝置的正確動作率,且有利于改善經(jīng)高電阻接地時(shí)裝置的動作性能。
1 小波分析的有關(guān)理論[1,2]
設(shè)Ψ(t)∈L2()是滿足答應(yīng)性條件的母小波,母小波通過平移和伸縮產(chǎn)生一個(gè)函數(shù)族,稱其為連續(xù)小波:
其中 a是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);b是平移參數(shù)。
對于信號f(t)∈L2(),其連續(xù)小波變換為:
式中 a,b(t)是Ψa,b(t)的共軛。
本文選用文獻(xiàn)[4]中滿足答應(yīng)性條件快速衰減的復(fù)函數(shù)
為母小波,離散化后運(yùn)用遞推算法來實(shí)現(xiàn)。設(shè)信號為s(t),則在t=kT時(shí)刻的小波變換系數(shù)Ws,Ψ(kT,f)(f是小波標(biāo)準(zhǔn),T是采樣間隔)可由遞推公式(2)得出[3]。
Ws,Ψ(kT,f)=T{δ1s[(k-1)T,f]+δ2s[(k-2)T,f]+δ3s[(k-3)T,f]+
δ4s[(k-4)T,f]+δ5s[(k-5)T,f]}-λ1Ws,Ψ[(k-1)T,f]-λ2Ws,Ψ[(k-2)T,f]-
λ3Ws,Ψ[(k-3)T,f]-λ4Ws,Ψ[(k-4)T,f]-λ5Ws,Ψ[(k-5)T,f]-
λ6Ws,Ψ[(k-6)T,f] 。2)
若令A(yù)=e-fT(σ-iω0),其中σ=2π/,ω0=2π
則:
圖1是母小波在時(shí)域內(nèi)的波形及其幅頻特性。
(a)母小波在時(shí)域內(nèi)不波形 。╞)母小波的幅頻特性
圖1 母小波在時(shí)域內(nèi)的波形及幅頻特性
Fig.1 Time domain waveform
and Fourier transform of the wavelet
2 小波變換的具體應(yīng)用
配電網(wǎng)發(fā)生接地故障時(shí),其故障特征主要表現(xiàn)在母線零序電壓和各出線零序電流上。本文利用所選的小波基對母線零序電壓和各出線零序電流進(jìn)行基波的小波系數(shù)提取,構(gòu)成判據(jù)。設(shè)nT時(shí)刻母線零序電壓基波的小波系數(shù)為Wus(nT),第j路出線零序電流基波的小波系數(shù)為Wis,j(nT)(j是出線編號,j=1,2,3,…;T是采樣間隔;n是正整數(shù)),則選線判據(jù)為:
該判據(jù)能實(shí)現(xiàn)多條接地線的選線,若有一條或多條出線滿足式(3)時(shí),滿足條件的出線均為故障線,若所有出線都不滿足式(3),則為母線故障。
圖2是配電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時(shí)的零序故障分量等效系統(tǒng)圖。從圖中可以看出,故障線的Yj(nT)較健全線的Yj(nT)大,因而只需選定整定值就能進(jìn)行選線。每回出線的整定值Kzd,j根據(jù)具體的系統(tǒng)而定。
圖2 零序故障分量等效系統(tǒng)圖
Fig.2 Zero-sequence network
本文的保護(hù)判據(jù)從理論上說不受最低采樣率的限制,但因小波判據(jù)是一種波形判據(jù),若采樣率過低有可能會導(dǎo)致丟失或降低故障突發(fā)時(shí)特征信號的奇異性,這樣保護(hù)靈敏度就會嚴(yán)重下降,甚至無法提供保護(hù);采樣率高意味著能較好地保持波形特征,但對硬件的要求也將進(jìn)步。兼顧硬件的性能(包括A/D芯片的轉(zhuǎn)換速度、RAM的存儲量、CPU的計(jì)算速度等)和更好地保持故障信號的特性,應(yīng)采用的采樣率須權(quán)衡定奪。本文選用2000 Hz作為故障檢測的采樣率。
3 實(shí)例仿真及選線結(jié)果分析
在本文的研究過程中,借助EMTP對中性點(diǎn)接地方式不同的實(shí)際10 kV系統(tǒng)進(jìn)行了大量仿真,在各種接地方式下具體仿真了經(jīng)過渡電阻接地、母線接地和自熄弧放電等情況。仿真時(shí)考慮了很多因素,如改變出線R/X的大小、改變電源的相角,改變出線的回路數(shù)和是非線的間隔、改變接地電阻和接地位置、改變負(fù)荷的輕重和不對稱度(用恒流源實(shí)現(xiàn)),除此之外還考慮了并聯(lián)電容器非同期合閘、投退出線對選線保護(hù)的影響等。下面僅就中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)對本文判據(jù)的性能進(jìn)行說明,系統(tǒng)接線圖如圖3。線路參數(shù)為:線路長度l1=28.708 km,l2=34.304 km,l3=44.988 km,l4=37.000 km;正序阻抗Z1=(0.17+j0.38) Ω/km,正序容納b1=3.045 μS/km,零序阻抗Z0=(0.23+j1.72) Ω/km,零序容納b0=1.884 μS/km;系統(tǒng)短路功率為1096 MVA;變壓器SFSZ8—31500/110的短路電壓uk1-2=10.5%,uk1-3=17.5%,uk2-3=6.5%。
圖3 小電流接地系統(tǒng)仿真實(shí)例
Fig.3 The grounded-system network
3.1 單相接地故障檢測
圖4~圖7分別列出t=0 s時(shí)L4線路A相在距母線6 km處發(fā)生經(jīng)過渡電阻10 Ω,20 kΩ接地,自熄弧故障及母線經(jīng)過渡電阻接地的檢測情況。
圖4 L4線路A相經(jīng)10 Ω電阻單相接地
Fig.4 Earth-fault through 10 Ω
on A-phase in line L4
圖5 L4線路A相經(jīng)20 kΩ電阻單相接地
Fig.5 Earth-fault through 20 kΩ
on A-phase in line L4
圖6 L4線路A相10 ms自熄弧故障
Fig.6 Arcing-grounded fault
on A-phase in line L4
圖7 A相母線單相接地
Fig.7 Earth-fault in A-phase bus
從圖4~圖7中看出,在發(fā)生L4線路故障時(shí),L4線路即j=4時(shí)的Yj(nT)最大,且較其它出線(j=1,2,3)的Yj(nT)大很多,而發(fā)生母線接地故障時(shí),所有出線的Yj(nT)都很小,因此選定一個(gè)門坎值后就能正確檢測故障線。另外由圖4、圖5還可看出,本文判據(jù)受過渡電阻的影響較小,這樣就能進(jìn)步經(jīng)高電阻接地時(shí)故障檢測的可靠性。若選定門坎值為0.0002,第10個(gè)采樣點(diǎn)(即1/4周期)以后即可正確判定。
3.2 兩相接地故障檢測
圖8~圖10分別是L4出線AB相間短路接地、L4線路A相、B相不同點(diǎn)經(jīng)過渡電阻接地、L4線路A相和L3線路B相經(jīng)過渡電阻接地時(shí)故障檢測情況。
圖8 L4線路AB相間短路接地
Fig.8 Earth-fault between A-phase
and B-phase in line L4
圖9 L4線路A相、B相不同點(diǎn)經(jīng)過渡電阻接地
Fig.9 Earth-fault through resistance
on A-phase and B-phase at different points
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